Hijo del maestro multiintrumentistra Roberto Lecaros, estudió Licenciarura en Artes con mención en interpretación musical en Contrabajo en la Universidad de Chile y es pedagogo titulado de la Universidad Mayor.
Ha integrado la Orquesta Sinfónica Nacional Juvenil de Chile, la Orquesta Filarmónica Municipal de Temuco, la Orquesta del Instituto de Música de Santiago como primer contrabajo, además de integrar diversos grupos de cámara.
En el ámbito jazzístico se ha presentado en numerosos conciertos y festivales de jazz nacionales e internacionales tocando con los más importantes músicos de la escena local e internacional, destacando entre ellos a Danilo Pérez, Martin Joseph, Francis Lockwood, Frank Gambale, Ernesto Jodos, Leszek Mozdzer y Ludvig Berghe, estre otros.
En 2004 crea y lidera “Contracuarteto”, conjunto pianoless, uno de los grupos más representativos de la generación del nuevo jazz, trasformándose en un contrabajista atípico: tan presto para soportar a una banda como para escribirle música especialmente.
En 2006 obtiene el 2º lugar en la competencia internacional de grupos de jazz Granada, España, con Gonzalo Palma trío.